在兴隆庄煤矿，有一支“特别”的团队，他们扎根百里煤海，工作严谨细致，深耕煤矿智能发展；他们专注智能革新，工作勇挑重担，推动智能化建设加速度；他们散是一颗星，聚是一盘棋，锚定目标精益求精，让“智慧之花”团簇发力，为矿井催生“新质生产力”铆足后劲，那就是——兴隆庄煤矿智能化专班。

智能创新的“先行者”

时间的指针拨回到2023年3月，兴隆庄煤矿作为基层单位试点盘古大模型应用场景，在矿端建成模型平台和边缘计算节点，成功验证了大模型在生产领域的基础能力，迅速进入了矿山领域人工智能场景开发新模式。

“刚开始接到采煤专业项目改造任务时，作为生产区队来说，日常工作相对繁重，以前也没有从事过此类任务，瞬间感到自己身上的担子更重了。”“一块大炭，卡在什么位置？哪一台运输机应该做出什么样的反应？这都是有逻辑顺序的。转载点三台运输机在两个巷道、煤流系统交接的位置，温度高、湿度大、噪音强，而且还有粉尘，对现场安装的条件要求更高。”该矿采煤专业场景现场负责人温虎介绍说。

该矿按照“630、930”两个时间节点，形成智能化建设方案，构建管理体系，成立领导小组和智能化专班，从采煤、掘进、机电等多个专业抽调精兵强将，参与专班日常管理，组织全员培训、技术学习、文件宣贯等常态化运行。在闭环管理方面，各专业牵头编制处置闭环管理流程图，结合矿井“五级行为隐患管理办法”等安全生产管理制度加强督导考核。依托AI系统运维，修订完善矿井“调度信息化管理办法”、“人员定位系统管理办法”和“生产事故管理办法”，做到报警处置“有法可依”，确保融入到日常管理中。

敢打硬仗的“开拓者”

兴隆庄煤矿根据“定人员、定责任、定任务、定工期”的“四定”方针，精心制定《西翼胶轮车辅巷智能掘进生产组织方案》，每周召开协调会，确保智能掘进工作面建设有序推进。2023年9月配套设备陆续到矿，经地面样机、设备改造，于11月整套智能掘进设备开始配电调试，带载状态智能掘进一次试车成功，顺利完成了1m的大截深无人自动截割。

“掘进安全质量智能监管系统共有6大场景，2024年1月底，我们在10312运顺成功试验并常态化运行的基础上，将该系统复制到西翼胶轮车辅巷，由于现场生产条件、设备配套等方面有所不同，我们通过试验构造补充新样本，不断优化模型，提升识别能力，实现模型边学边用。”该矿智能化掘进专业场景负责人孙磊介绍说。

该矿掘进专业对AI场景进行了一系列的摸索和升级，将“检测是否进行了临时支护作业？”升级为“检测临时支护是否接顶有效？”，将“检测是否进行敲帮问顶作业？”升级为“检测未进行敲帮问顶作业时，对掘进机执行闭锁保证安全作业。”在充分利用现有资源的基础上，该团队加班加点出方案，反复加强研究讨论，通过机器视觉+AI技术，实时对作业现场进行监控，为智能监测与在线分析提供准确的数据支撑。

智能掘进无人截割系统基于“双惯导+全站仪”的组合模式，实现掘进机在巷道坐标系统中的定位。通过位于掘进机后方的远程定位装置，实时测量定位掘进机的三维坐标，结合掘进机自身姿态、截割部运动状态，确定截割部的三维坐标。根据巷道设计的参数，确定掘进机以及截割部与待掘巷道的相对位置关系，实现掘进机的连续无人截割。

针对智能截割出现“丢失掘进机权限”“履带行走不同步”“粉尘大丢靶”等难点，掘进专业联合厂家逐条进行讨论分析，对施工现场网络架构、设备供电等方面进行优化。以巷道无人截割成型控制和截割工艺优化为目标，配合专业人员优化截割程序和截割参数，不断完善无人截割系统，解决了粉尘、遮挡、断线、硬件、软件、程序等方面问题。

服务矿井的“守护者”

兴隆庄煤矿制定《AI人工智能管理办法》，在区队层面各场景应用单位制定AI场景保障制度、培训制度、内部推广制度，梳理了报警处置管理台账记录。每周组织AI项目周例会和全覆盖督导检查，集中讨论解决现场实际问题，督导闭环处置情况，每周办公会进行通报考核，不断提高系统应用性和准确性。

在智能掘进无人截割系统常态化运行阶段，以确保“系统在井下生产现场能够用起来”为目标，充分发挥专班成员懂现场、提需求，厂家人员懂编程、会算法的优势，加强沟通，密切协调，不断进行“思想”碰撞，在现场严盯死守、跟班跟踪检查。截止2024年3月底，应用无人自动截割共计103天，进尺126排，达到三八制单班进尺4排、四六制单班进尺3排的生产水平。

在掘进安全质量智能监管方面，通过借助大模型的机器视觉识别技术，有效识别危险区域人员进入、人员摔倒、截割部落地、敲帮问顶、钻孔深度、锚固剂使用数量、搅拌时间、二次紧固、锚索张拉等场景，实现掘进作业人工监管到自动监控的转变，提升掘进作业流程规范，保证支护质量，保障作业期间的人员安全。通过人工智能AI摄像仪不间断监控，使每个摄像仪成为24小时工作的“电子安全员”，提高安全监管效率，让高科技全面融入安全生产管理流程，有力催生矿井“新质生产力”。