近年来，兖矿能源坚持“实用实效”原则，先后建成了１２０余个智能采煤工作面，矿井生产工效和本质安全水平得到大幅度提升。在推动煤矿智能化建设过程中，采取“试点先行、全面覆盖”的建设思路，在首批国家智能化示范矿井优先应用新技术新工艺，提炼总结出一套可复制、可借鉴、可推广的煤矿智能化建设模式和管理经验，并以此稳步促进了其他矿井智能化应用的广泛实施。

一、采煤智能化建设成效

兖矿能源以“高可靠、重装备”为基础，以“智能高效”为目标，针对不同地区、不同煤层条件工作面，在实现自动跟机移架、采煤机记忆截割、三角煤自动截割、自动放煤等基本智能化功能常态化运行基础上，创新应用数字孪生辅助控制系统、盘古大模型ＡＩ服务平台、煤矿ＧＩＳ公共服务平台、班组协同交互通讯等技术，在权属各矿分别建成薄煤层、中厚煤层、大采高、综放等不同类型的智能化典型示范工作面。

（一）薄煤层工作面实现无人化

杨村煤矿４７０３工作面采高１．０－１．３５ｍ，煤层倾角５°。倾向长度１３４ｍ，走向长度１１７８ｍ。煤层中含有厚度不均匀的坚硬夹矸及硫化亚铁结核，采煤工作面单班割煤６刀，具备年产１００万吨生产能力。工作面采用采煤机规划开采控制技术，融合采煤机振动、输送机工况数据的滚筒截割优化技术，配置数字孪生辅助控制系统、盘古矿山大模型ＡＩ服务平台、煤矿ＧＩＳ公共服务平台、综采工作面国产惯导、班组协同交互通讯系统等先进技术，实现工作面集控中心和地面调度信息中心的远程操作，达到了薄煤层无人化的目标。

（二）中厚煤层工作面实现少人高效

南屯煤矿３３下０６综采工作面，煤层平均厚度３．２４ｍ，倾角３－６°，采煤机割煤速度达到７．２ｍ／ｍｉｎ，移架时间９ｓ以内，单班割煤达到７刀，工作面具备日产１．７９万吨、年产５８２万吨生产能力。该工作面以采煤机记忆截割、液压支架自动跟机及可视化远程监控为基础，应用全景视频拼接、ＩＭＯＳＳ惯导系统、３Ｄ防碰撞等先进技术，实现了在地面（顺槽）综合监控中心对综采设备的远程集中控制，保证了工作面连续、安全、高效开采，实现“远程遥控截割＋工作面内１人巡检”少人化高效智能开采模式。

转龙湾煤矿２３３０１工作面平均采高２．４ｍ，面长４２０ｍ；２３３０２工作面平均采高２．４ｍ，面长４５０ｍ。利用３Ｄ虚拟现实和实体仿真技术，实现液压支架自动跟机、工作面自动找直、采煤机防碰撞、实时俯仰采控制、端头自动化、三角煤自动截割技术常态化应用。两工作面自动跟机移架率、自动截割率均达到９９％以上，煤机速度达到１５ｍ／ｍｉｎ，移架时间９ｓ以内。２３３０１工作面日割煤２３刀，２３３０２工作面日割煤２１刀，日产量均达３．５万吨，具备年产千万吨生产能力。工作面内仅配置２名作业人员，真正实现了减人提效、少人则安的工作目标。

（三）厚煤层工作面实现少人高产

金鸡滩煤矿１１３工作面，研制了世界首套７ｍ两柱掩护式放顶煤液压支架，首创综放工作面大梯度过渡、四级破碎等技术。创新采煤工作面“５Ｇ＋ＷＬＡＮ”双通道数据传输模式，配置采煤机程序实时在线编译、国产ＩＭＯＳＳ惯导系统自动找直、智能时序放煤功能，实现采煤工作面高产高效、精准放煤（含矸率低于５％）。　该工作面采煤机截割平均速度达到１０ｍ／ｍｉｎ，记忆截割率达到９６％以上。通过优化供液系统，移架速度压缩到１０ｓ以内，与程序截割速度相匹配，自动跟机移架率达到９８％以上。生产期间面内作业人员保持３－５人。结合矿井生产任务合理安排检修时间，每３天检修一次。该工作面在２０２３年全国采煤工作面智能创新大赛综放赛道荣获一等奖。

２０２３年，金鸡滩煤矿生产煤炭１８００万吨，达到“１５５”智能化示范矿井要求。

（四）综放工作面实现少人高产

鲍店煤矿７３０６综放工作面通过数字孪生辅助控制、ＩＭＯＳＳ惯导、规划截割、班组协同通讯等创新技术实现工作面内少人开采。万福煤矿１３０５首采综放工作面克服现场顶板松软等困难条件，开发自动拉超前程序，同时配置数字孪生辅助控制、ＩＭＯＳＳ惯导、规划截割、智能照明等系统，工作面智能化水平显著提升，自动跟机移架率、记忆截割率均不低于９５％。

（五）充填开采实现安全智能

济三煤矿６３上０４充填工作面，工作面长度７８．５ｍ，通过优化电液控程序，目前已实现捣实机构一键充填，工作面只需２人即可完成生产作业。

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