近日，山东煤科院参与实施的国家重点科研项目“面向冲击地压矿井防冲钻孔机器人”顺利通过绩效评价，被评定为优秀等次。

评价前，在煤矿开展综合演练，科研人员对手动控制、远程控制、智能监控等防冲钻孔机器人的软硬件平台系统进行全面测试，综合演练成功达到了设计要求。

冲击地压是深井开采的重大危害。据项目综合演练负责人、山东煤科院机电装备技术研究所负责人介绍，通过科研团队的协力攻关，该项目解决了“井下复杂工况条件下钻孔机器人高精度定位导航”“井下时变复杂场景下钻孔与钻具全自主控制”“孔区应力分布状态随钻感知与动态反演”等关键技术，实现了矿井防冲钻孔机器人的系统集成，为消除冲击地压危害增添了一把“利剑”。

山东煤科院坚定实施创新驱动发展战略，锚定矿井安全生产技术需求，紧紧围绕智能化方向，持续加大研发投入，加快关键核心技术攻关突破。研发“井下风水系统远程监测及自平衡系统的研究与应用技术”，实现了对井下各段管路压力、流量实时在线监测和智能调节控制。开发的“煤矿智能化建设及生产工艺演示系统”，实现了智能采掘、辅助运输、智能通风建设及生产工艺从文字到图形图像、静态到动态的转化，为沉浸式安全培训提供了可能。目前，同时在研的“矿井超声波精准测风系统校验装备技术研究”等２０余项科研项目有序推进，形成了一批可以产业化拓展、大面积推广应用的新技术、新材料、新装备。２０２３年以来，该院开展技术服务２００余项，形成１７个类别的技术服务体系，核心技术竞争优势持续增强。